Благовещенская усыпальница занимает особое место в истории русской культуры. Это — Пантеон государственных и военных деятелей России, единственный мемориал с уникальным собранием художественного надгробия. Здание Благовещенской усыпальницы является блестящим и редким образцом архитектуры «петровского барокко», одним из немногих сохранившихся до настоящего времени.
Сооружение Благовещенской усыпальницы началось 21 июля 1717 г. и было завершено 30 августа 1724 г. Работами по проекту архитектора Доменико Трезини руководил Кристоф Конрад, а с 1719 по 1724 гг. Теодор Швертфегер.
Верхняя церковь в 1724 г. была освящена во имя святого Александра Невского. Именно сюда Петр I самолично внес ковчежец с мощами великого князя. Отсюда мощи были перенесены в 1790 г. в Свято-Троицкий собор. Нижняя церковь, освященная во имя Благовещения Пресвятой Богородицы, строилась как усыпальница — место особо почетных погребений.
Членов царской фамилии должны были хоронить рядом с видными государственными и военными деятелями. Примеры этому Петр I черпал из европейского опыта.
Первой в Благовещенской усыпальнице в 1723 г. была погребена царица Прасковья Федоровна. В этом же году в усыпальницу был перенесен прах сестры императора царевны Натальи Алексеевны и его малолетнего сына царевича Петра Петровича. Тем самым Петр I придает данному месту статус государственной усыпальницы.
В дальнейшем усыпальница становится местом захоронения государственных и военных деятелей, представителей знатных дворянских фамилий. Среди них — А. Г. Разумовский, А. М. Голицын, Н. И. Панин, И. И. Бецкой, И. И. Шувалов, А. А. Безбородко. В 1800 году здесь был похоронен генералиссимус А. В. Суворов.
Исключительной художественной ценностью обладает собрание памятников Благовещенской усыпальницы, оно дает представление о развитии отечественного мемориального искусства XVIII — первой половины XIX столетий. В экспозиции представлены работы Ф. Г. Гордеева, И. П. Мартоса, Ж. Д. Рашетта.
В 1930-е годы Благовещенскую усыпальницу с ее редчайшим собранием надгробных памятников удалось сохранить благодаря созданию Музея-некрополя, преобразованного в 1939 году в Музей городской скульптуры в связи с передачей в его ведение памятников и мемориальных досок города. С 1950 года Благовещенская усыпальница открыта для посетителей в составе музейного комплекса, включающего Некрополь XVIII века с Лазаревской усыпальницей и Некрополь мастеров искусств.